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正当防卫是民事主体负有的制止不法侵害的一种义务，也是从民事权利中派生出来的一种权利。

本人或他人的人身和财产权是原权，当这些权利受到侵犯时，就产生了正当防卫权。从这个意义上来说，正当防卫权是一种救济权。正当防卫是私力救济的一种方式。

在现实中，人们往往无法得到及时的公力救济，因此私力救济在特定的情况下就是必要的。唯须注意的是，私力救济是公力救济的例外形式，发生于公力救济不能及时发挥作用的情形之下。法律基于权利保护效率的考虑，对私人行为持宽容态度。

《民法典》第一百八十一条：“因正当防卫造成损害的，不承担民事责任”。“正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任”。

六个构成要件：

一、必须针对第三人的侵害行为

二、侵害行为正在发生

三、侵害行为具有不法性

四、必须是来不及公权力救济的情况下实施防卫

五、必须是针对不法侵害人本人实施

六、必须防卫在必要限度内